Единый пулемет FN MAG 58 разработан ведущим конструктором фирмы Fabrique Nationale Эрнестом Вервиером в 1958 году. Автоматика пулемета работает за счет энергии отдачи пороховых газов, отводимых из канала ствола. Ударно-спусковой механизм заимствован от немецкого пулемета MG42, смонтирован в алюминиевом корпусе и позволяет вести только непрерывный огонь. Канал ствола запирается при стрельбе упором клина затвора в верхнюю часть ствольной коробки. Существуют следующие модификации этой модели:

• М240 - Американский вариант MAG 58
• М240B - Облегченная модификация MAG 58 (пехотная версия).
• MAG 58RH/М240C - Подача патронов осуществляется с правой стороны.
• MAG 58M/М240D - Модификация, применяемая на вертолетах ( спусковой крючек заменен на гашетку).
• М240G - Облегченная версия MAG 58 с креплением под оптические прицелы и приборы ночного видения.